把时间拨回十年前，我们不得已承认，国产RV减速器行业在中国市场举步维艰。

  “在不考虑成本的情况下，国产工业机器人企业会优先选择纳博特斯克等成熟的厂家作为供应商。”

  多位深耕RV减速器行业多年的资深人士回忆起过往市场格局时，无不感慨万千。外资减速器产品售卖给中国的机器人企业，相比来说价格也是“贵得离谱”。与之形成鲜明对比的是，国产RV减速器公司发展受限，难以与外资品牌形成有力竞争。

  RV减速器作为工业机器人的核心零部件之一，其研发制造涉及精密机械加工、材料科学、力学及测试技术等多个领域的高深技术，当时国内RV减速器企业在这样一些方面的积累相对薄弱，直接引发RV减速器市场占有率被外资品牌大量挤压。

  若要扭转当下局面，技术突破无疑是关键核心，是绕不开也躲不过的必经之路。

  RV减速器有四大核心技术，包括RV减速器的设计技术；RV减速器核心零件制造工艺技术；RV减速器核心零件测量及检测技术；RV减速器核心零件材料及热处理研究。

  减速器的核心零件包括摆线轮、针齿壳、行星架和偏心轴等。通过对国外产品的分析发现，摆线轮上的轴承孔一致性误差在1微米，中心距误差要求也绝大多数都是这个级别，在大批量加工的情况下，任何形式的加工都很难做到。

  同时，实验室的制造设备动辄千万，新材料试制的损耗如流水，稀缺的技术人才资源等，依然困扰着众多国产RV减速器企业。

  但迎难而上本就是刻在中国人的骨子里的基因。在历史的长河中，无论是面对天灾人祸，还是外敌入侵，中华民族从未有过丝毫退缩。如今，这种精神也体现在了以智同科技为代表的RV减速器企业身上。

  在团队方面，智同科技的技术团队有来自于国内著名高校和科研机构的研究人员，也有来自于国内机床、汽车、印刷等行业顶尖制造企业的技术精英，他们继承了各个行业的技术优势，又结合减速器的特点有所创新，形成了智同科技特有的科研团队及技术优势。

  2016年，智同科技与北京工业大学正式达成合作，共同建立精密传动技术研究院。

  2019年，智同科技的研发技术获得质的突破，不仅获得配天机器人的认可，还凭借领先的技术创造新兴事物的能力荣获高工机器人2019年度创新技术奖。

  随后，智同科技在技术方面一再传来捷报，2020年，智同科技取得“GB/T19001-2006质量管理体系认证证书”，标志着智同科技已建立完整的质量管理体系和具备提供稳定产品的管理能力。同年，智同科技还与北工大科技园共同设立北京智同工大智能传动技术研究院有限公司（简称“智同工大研究院”），持续加强产学研的结合。

  2021年7月28日，智同科技旗下的智昆科技精密齿轮传动技术研究中心通过河北省工业和信息化厅A级研发机构认定，充分彰显了智昆科技的科研实力与创新能力。

  2024年，由智同科技牵头申报的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目-“机器人准双曲面齿轮传动减速器开发与应用”项目正式批准立项。

  这一立项，是对智同科技多年来技术积累与研发实力的高度肯定。准双曲面齿轮传动减速器以其卓越的性能成为新一代机器人传动系统的发展趋势，对推动我们国家机器人技术的进步和智能制造水平的提升具备极其重大意义。

  智同科技介绍，2023年与2024年，公司的研发投入占营收比例分别达37%、23%。

  高工机器人经过市场调查与研究发现，智同科技的研发投入规模在行业内处于较高水平。

  现如今，智同科技的技术优势已经转化为市场竞争力。高工机器人产业研究所（GGII）《2024年度中国RV减速器出货量排行榜》显示，

  2024年，智同科技市场占有率飙升至11.83%，稳居RV减速器行业三甲之列，在国产RV减速器中位列第二。

  GGII多个方面数据显示，2024年中国工业机器人RV减速器消费量为57.05万台，同比增长9.69%。

  预计到2028年，中国工业机器人RV减速器消费量将增长至84.64万台。

  广阔的市场下，工业机器人企业对RV减速器的需求也逐渐走向差异化。减速器企业要提供更灵活、个性化的产品解决方案，以满足多种客户的特定需求。

  而是否具备“性能定制化”能力，能够说是衡量RV减速器企业未来的发展水平与竞争力的关键分水岭。

  基于在RV减速器领域的技术深耕，智同科技积累了深厚且全面的技术底蕴，为其性能定制化能力奠定了稳固基础。

  。在国家重点研发计划的有力支持下，智同科技成功攻克关键技术，率先实现该类产品的规模化量产，并在国内机器人头部企业批量应用落地。

  目前，智同科技的准双曲面齿轮传动减速器已推出三个型号，并成为该产品国际市场TOP2、国内市场TOP1的供应商。

  。作为一款单级减速摆线行星齿轮传动减速器，它凭借卓越的负载性能与稳定可靠的运行特点，有望成为推动大负载协作机器人发展的关键动力部件。

  该产品具有精度高、承载能力大等特点，适合于大扭矩、长寿命的场景，可应用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、外骨骼机器人等领域。

  凭借定制化能力这一显著优势，智同科技的客户几乎100% 覆盖中国工业机器人一线企业，已相继与国内企业如埃夫特、埃斯顿、汇川技术、珞石机器人等达成合作。

  智同科技介绍，根据现有意向订单预测，公司2025年将继续实现翻番，出货量将有望超15万台。

  GGII多个方面数据显示，2022年国产RV减速器份额为41.59%，2023年国产份额提升至52.89%，首次超过外资厂商份额，

  在这场国产替代突围赛中，国产RV减速器技术的成熟，经历了漫长的爬坡，从最初的技术探索到逐步实现性能突破，每一步都走得坚实而有力。

  2025年，国产RV减速器厂商有望真正批量进入外资厂商的供应链体系，实现真正放量，这也将是国产RV减速器厂商迎来真正拐点的关键时刻。

  据了解，在产能方面，智同科技已具备年产RV减速器近30万台的生产能力。