全球人形机器人工业行将迎来爆发式增加，但在要害的 “关节” 范畴，长时间被日本哈默纳科、纳博特斯克等企业独占。以特斯拉 Optimus 为例，其全身减速器本钱超越 5 万美元。据组织猜测，到 2026 年，国内工业机器人减速器总需求有望打破 270 万台。

  在巨大商场需求和国外技能独占的两层布景下，国内企业加快立异，完成技能包围。以下六家把握减速器核心技能的公司，值得我们要点重视。

  在伺服驱动体系范畴，汇川技能打破了日本安川、三菱机电的长时间独占。当时，其国内伺服电机商场占有率稳居首位，而且成功打入特斯拉供给链，为特斯拉 Optimus 供给腿部关节电机。

  绿的谐波成功打破日本哈默纳科长达 50 年的技能封闭，推进国产谐波减速器市占率跃居全球第二，占比 24.7%。在国内自主品牌机器人商场，占有率更是超越 60%。

  贝斯特打破了瑞典 SKF、德国 INA 在行星滚柱丝杠范畴的独占。其产品传动功率高达 95%，精度达 ±1μm/100mm，本钱比较同种类型的产品下降 30%。贝斯特的行星滚柱丝杠产品大范围的使用于人形机器人关节驱动以及新能源轿车精细传动体系，在多个高端制作范畴发挥要害作用，展现出强壮的商场竞争力。

  鸣志电器打破了瑞士 maxon 在微型高扭矩空心杯电机范畴的独占，成为特斯拉 Optimus 手部关节的主力供给商，全球市占率达 15%。企业具有 12 项空心杯电机专利，其产品动态功率到达世界顶尖水平，不只稳固了鸣志电器在空心杯电机范畴的技能优势，也逐渐推进了人形机器人手部精细化操作的开展 。

  技能成果：打破日本安川在一体化关节驱动范畴的独占，产品价格仅为海外同种类型的产品的 2/3，取得美国 Agility Robotics 的 24 份样机订单。

  技能亮点：选用动态平衡算法，能习惯杂乱动作场景，满意人形机器人多样化的使用需求。

  技能成果：打破日本纳博特斯克在中大型工业机器人减速器范畴的独占，国产 RV 减速器市占率打破 15%，产能位居全球第二。

  客户网络：服务于全球机器人四我们族（ABB、发那科等），以及三一重工、徐工机械等工程机械巨子。徕我輁众呺百思不得其想，斯发：“888”免米收取！

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