金融界2025年8月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海飞马传动机械有限公司获得一项名为“一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机”的专利，授权公告号CN223215684U，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，包含针壳，所述针壳的内部左边活动卡接有骨架油封，所述针壳的内部左右两边别离设置有后行星架和前行星架，所述后行星架和前行星架与针壳之间设置有偏转结构，所述后行星架和前行星架之间装置固定有内六角圆柱头螺钉，所述后行星架和前行星架的内侧设置有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴的外表设置有传动结构。该小型摆臂机器人用双支撑低回差摆线减速机，经过将输入齿轮轴与外部动力源衔接固定，并可带动传动结构滚动，使得传动结构可以带动偏转结构滚动，使得该减速机能安稳且以较大的扭矩作业。

  天眼查资料显现，珠海飞马传动机械有限公司，成立于2008年，坐落珠海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8250万人民币。经过天眼查大数据分析，珠海飞马传动机械有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目35次，产业线条，此外企业还具有行政许可51个。