减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。 交流伺服电机 优点： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热较为方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 直流伺服电机 优点： 直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构较为复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合

  资源： 1、伺服电机。PWM输出周期在一些范围内，舵机的转向会和PWM的占空比成正比例关系。 2、HCS12的PWM输出。 方案： 1、HCS12中的PWM模块，通过硬件进行PWM输出。 2、HCS12中的ECT的比较输出模块，通过比较输出进行PWM的输出。 鉴于PWM模块为输出PWM专用模块，通过设置相应寄存器就可以实现PWM输出，简单方便，而且精确。故选用PWM模块进行PWM输出。 说明： 1、通过PWM控制舵机的转角，舵机接口一般为3根线，黑色地线，红色为电源线V两种标准。另外一根线MS即输出周期为56Hz~50Hz。 4、对齐

  交流伺服电机通常使用交流电源驱动，并且一定要通过特殊的控制器来控制电机的转速和方向。控制器通常会接收来自编码器或其他位置反馈设备的信号，并将其转换为电机控制信号，以实现精确的运动控制。 在某些应用中，脉冲信号可能会被用来触发控制器的运动命令，但本身并不是用于直接驱动电机的信号。 交流伺服电机一般是采用模拟驱动的方式，使用模拟信号来驱动伺服电机的速度和位置。具体来说，伺服电机驱动器会采集到与电机位置和速度相关的反馈信号，然后通过反馈控制算法来控制，最终输出适合于电机的驱动信号。 脉冲驱动通常用于步进电机，而不是用于交流伺服电机。 脉冲怎么控制交流伺服电机？ 交流伺服电机能够最终靠PWM脉冲控制器来

  1， 如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2， 选择步进电机还是伺服电机系统? 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 3， 如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。若需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高

  伺服电机式液位计基于浮力平衡的原理，由微伺服驱动器体积较小的浮子，能精确地测出液位等参数。主要使用在在轻油品的高精度测量中，使用于平静的轻质无腐蚀性液体。 伺服电机式液位计一直被广泛地用于储罐液位的高精确度测量，因为它是一种多功能仪表，既可以测量液位也可以测量界面、密度和罐底等参数。 当液位计工作时，浮子作用于细钢丝上的重力在外轮鼓的磁铁上产生力矩，从而引起磁通量的变化。轮鼓组件间的磁通量变化导致内磁铁上的电磁传感器(霍尔元件)的输出电压信号发生明显的变化。其电压值与储存于CPU中的参考电压相比较。当浮子的位置平衡时，其差值为零。当被测介质液位变化时，使得浮子浮力发生改变。其结果是磁耦力矩被改变，使得带有温度补偿的霍尔元件的输出电

  机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要把问题考虑周全 伺服电机选型要点有哪些： 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等做出合理的选择。 有些系统要维持机械装置的静止位置，需要电机提供较大的输出转矩，且停止的时间比较久。若使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这样的一种情况就要选择带电磁制动的电机。 有的伺服驱动器有

  在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎么样才可以解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是如何来解决的？ 例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大能解决这个问题。 下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家探索借鉴： 壹 观点一 当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。 贰 观点二 1、PID增益调节过大的时候，会造成电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，建议还是不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动

  抖动的原因及解决方案 /

  无刷电机和伺服电机是两种不一样的电机。虽然它们都是直流电机，但它们的构造、工作原理和应用领域是不同的。在本文中，我们将详细的介绍这两种电机的区别。 1. 构造无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件能感受电极磁极位置，并调整电机的电流和电压，以此来实现电机的控制。伺服电机中，也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。 2. 工作原理 无刷电机的转子上没有与固定的磁极高度接触的碳刷子，而是通过感应电动势来驱动转子，以此来实现转子的旋转。因此，无刷电机相对于传统有刷电机来说，可提供更大的转矩同时也保持高速度，同时运行效率

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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