ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。

  它们大多数都用在矿山、冶金、水泥、修建、化工、奸细等各种机械设备的物理运动，高速轴转速不超越1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，

  ZL是两级渐开线圆柱齿轮减速器，ZLH是两级圆弧圆柱齿轮减速器，ZLSH是两级双圆弧圆柱齿轮减速器

  它们大多数都用在矿山、冶金、水泥、修建、化工、轻工等各种机械设备的减速传动。高速轴转速不超越1500r/min，齿轮圆周速度不大于18m/s，

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