在现实社会中仍旧有大量并没有很高技术上的含金量的重复工作是由人来完成的，而这些工作人形机器人可完全胜任，所以人形机器人具有相当大的需求，成为各国争相探索的技术领域。

  日前特斯拉CEO埃隆·马斯克在该公司的财报电话会议上强调，特斯拉有很大的可能性在明年交付一些人形机器人“Optimus”。“Optimus人形机器人正在加快速度进行发展，并最终有几率会成为公司最大的业务。

  人形机器人是一种模仿人类形态和行为的机器人，通常具有人类的外形、身高、体重和基本动作等特征。人形机器人是一种高度复杂的机器人系统，其研究和应用涉及到多个学科领域，包括机器人学、人工智能、机械工程、电子工程、计算机科学等。

  人形机器人软件架构自下而上可大致分为算力、操作系统、AI算法与应用四个层级，其中AI算法包括感知算法、运动控制算法、大语言模型与其他AI算法，是人形机器人“智能性”的来源。机器人核心零部件最重要的包含精密减速机、交流伺服电机、控制器。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。

  伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。

  传统的机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，能覆盖的下游场景有限，而人形机器人在结构上与人类类似，理论上能覆盖所有涉及人类作业的下游场景，未来有望应用于多个下业。

  人形机器人市场空间广阔，最理想情况下，2035年市场空间或超千亿美元。多个方面数据显示，未来10~15年人形机器人市场空间达60亿美元，最理想情况下预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

  从远期来看，马斯克预计人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为2：1，未来人形机器人需求量有望达到100-200亿台。

  当前，人工智能技术取得突破性进展，为人形机器人创新发展提供了重要驱动，全球正迎来人形机器人与通用AI融合发展的热潮，国内外科技龙头包括华为、小米、腾讯、三星、特斯拉纷纷入局加码人形机器人赛道。

  根据最新数据统计，截至2023年11月底，中国智能机器人行业投资事件数量达139件，投资金额达844.62亿元，投资领域包括人形机器人、智能仿生机器人、智能机械手、智能协作机器人等。

  人形机器人是一个复杂且需要多方面技术上的支持的领域。其产业链涵盖了从原材料到最终产品的所有环节。以下是对人形机器人产业链上中下游的详细分析：

  上游是人形机器人的核心零部件供应商，最重要的包含芯片、减速器、传感器、电池等。这些零部件是机器人实现各种功能的基础，对机器人的性能和稳定能力有着至关重要的影响。

  因此，对于人形机器人制造商来说，选择优质的供应商是很重要的。同时，随技术的持续不断的发展，新的、更先进的零部件也不断涌现，为人形机器人的性能提升和功能拓展提供了更多可能性。

  减速器方面核心公司有中大力德，双环传动，绿地谐波等；伺服电机主要有新时达，英威腾；控制器有雷赛智能。

  中游是人形机器人本体制造商，他们将上游提供的零部件进行集成和组装，制造出各种功能和用途的人形机器人。这一环节需要机器人制造商具备深厚的技术积累和创造新兴事物的能力，可以依据市场需求和用户反馈，一直在优化和改进机器人的设计、性能和功能。

  同时，机器人制造商还需要与下游的应用方合作，了解实际应用场景和需求，为人形机器人的应用提供更完善的技术上的支持和解决方案。

  这里的主要公司有拓普集团，目前特斯拉是公司的第一大客户，占比高达50%以上，但公司客户结构日益丰富，公司已导入理想蔚来智己奇瑞小米问界等高价值用户，未来具备高成长性。

  机器人业务方面，公司2024年一季度开始步入量产爬坡阶段，特斯拉要求公司本年度完成4套生产线万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。

  从三季报来看，江湖人称章盟主的牛散章建平新入十大股东，连带老婆和老丈人，一口气重仓10亿，可谓是一次豪赌。

  最关键的是社保也重仓押注，同时还有将近800家机构埋伏，可谓是众星云集，高度看好。

  下游是人形机器人的应用方，包括各行各业的企业、机构和个人用户。他们使用人形机器人来提高生产效率、改善生活质量、提升服务水平等。

  随着技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人的应用领域愈来愈普遍，例如：工业制造、医疗护理、家庭服务、教育娱乐等。

  同时，随着人形机器人的普及和应用，与之相关的产业也得到了加快速度进行发展，例如：AI技术、物联网、大数据等。这些产业的发展为人形机器人的应用提供了更多的机会和可能。

  总体来说，人形机器人产业链的上游是核心技术供应商，中游是本体制造商，下游是应用方。随技术的慢慢的提升和应用场景的不断拓展，人形机器人的产业链将继续完善和发展。

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